执行器

本节关于用于飞行控制的核心执行器 ( 电调/电机，和舵机) 以及它们如何分配到飞控输出、配置和校准。

• 执行器生成 — 为特定的功能，电调或舵机配置飞控的输出。

• 电机电调 — 例如 DShot 电调 (推荐) 和 DroneCAN 电调。

• 电调校准 — PWM 电调的校准 (DShot/CAN 电调/舵机不需要) 。

• 内燃机 — 汽油/硝基发动机，包括启停序列和怠速转速控制。

• Motor Failure Detection — Detect a motor that stops producing thrust, from the current its ESC reports.

• 电机故障恢复 — 电机失效后的动力重新分配。

另见

• 外设 - 包括非核心执行器，如夹具， 降落伞等。